概要
作者谏山创的首部连载作品。2011年4月漫画单行本第4册发行时（日本），已经累积超过400万册[参 4]。曾获《这本漫画真厉害！》2011年版少年漫画类第一名[参 5]。正体中文版由东立出版社发行。漫画单行本2012年8月发行至第8册时（日本），累积超过900万册。
故事内容
107年前（743）年，世界上突然出现了人类的天敌「巨人」，面临着生存危机而残存下来的人类逃到了一个地方，盖起了三重巨大的防护牆。人们在这隔绝的环境裡享受了一百多年的和平，直到艾连·叶卡十岁那年，60公尺高的「超大型巨人」突然出现，以压倒性的力量破坏城门，其后瞬间消失，巨人们成群的冲进牆内捕食人类。
艾连亲眼看着人们、母亲先后被巨人吞食，怀着对巨人无以形容的憎恨，誓言杀死全部巨人。城牆崩坏的两年后，艾连加入104期训练兵团学习和巨人战斗的技术。在训练兵团的三年，艾连在同期训练生裡有着其他人无法比拟的强悍精神力，即使亲眼见过地狱也依然勇敢的向巨人挑战的艾连，即将加入嚮往已久的调查军团。
角色
主要角色
艾伦·叶卡（エレン・イェーガー，Eren Jaeger，声：梶裕贵）
本作主要男主角。
身高170cm，体重63kg。15岁（835年生）。
出身于玛利亚之牆南端的希干希纳区。
拥有强韧的精神力与非凡的行动力，对牆壁外的世界拥有比任何人都要高的憧憬，从小便立志要加入调查军团。
9岁时跟随父亲出诊，恰逢双亲遇害的米卡莎被人贩掳走，后独自突袭抢匪出其不意杀了其中二人（第三人被米卡莎所杀）。
故事之初（845年），希干希纳区被未知的「超大型巨人」袭击，玛利亚之牆城门又遭「铠之巨人」冲撞破坏，巨人们因而进入第一道城牆区猎食人类。目睹母亲遭巨人吞食后，立誓要消灭所有的巨人。
第104期训练兵团第5名毕业。对人格斗术相当厉害，在同期训练兵团中对人格斗术成绩获得了仅次于米卡莎的第二名。一直盼望能与巨人战斗，被同期训练生评为「急着去送死的傢伙」。毕业后，以加入调查军团为志愿。
在托洛斯特区防卫战中，担任训练兵团第34班班长，在目睹托马斯·瓦格纳遭奇行种杀害后，率队追击，反而让除了阿尔敏以外的队友全数阵亡，尔后为了救阿尔敏而被巨人捕食，于巨人体内时巨人之力觉醒，因为他的巨人化，为瓦斯气体即将耗尽的同期队友带来生机，进而顺利撤退到罗塞之牆内。
在夺回托洛斯特区后，曾一度被送上军事法庭对其巨人化能力的威胁性进行审判。最后在半强迫的情况下加入调查军团并接受必要之监督与巨人化相关实验。
艾伦的巨人化型态
疑似透过父亲取得巨人之力，当艾伦在怀有强烈意志时进行自我伤害，就能变身为15公尺级的巨人。
意志会成为巨人行动的目标，在目标达成后身体将腐朽湮灭。然而此举会对艾伦本体的身心造成负担，连续使用的话肉体与精神都会变得衰弱。
艾伦的巨人化型态觉醒后，本体即产生自我修复能力，但若是颈背受伤则会让再生速度减慢。
巨人化后拥有本体所具备的格斗技意识，但仍会成为非特指巨人的啃食目标。
米卡莎·阿卡曼（ミカサ・アッカーマン，Mikasa Ackerman，声：石川由依）
本作女主角。
身高170cm，体重68kg。15岁（835年生）。
出身于玛利亚之牆南端的希干希纳区。
由于身为艾连的青梅竹马之故，两人经常一起行动。沉默寡言、表情稀少的少女。
第104期训练兵团第1名毕业。拥有优秀的身体能力与战斗技术，伊安班长评价，一人的表现就足以抵过100名士兵[注 4]。毕业后，为了和艾连一起行动，以加入调查军团志愿。
溷血儿，其母为几乎绝灭的纯种东洋人。拥有罕见端正秀丽之面貌和黑色的秀髮（约翰·基尔休坦第一次见到时即被她外表吸引）。在9岁时曾被人贩掳走并亲眼目睹双亲被人贩杀害，之后被艾连救出，至此便一直寄居在艾连家中，并把艾连视为「最重要的家人」，总是围着与艾连初次见面所赠的红色围巾。相当注意艾连的一举一动，总是以保护艾连为由要求一起行动。故事初期蓄着中长髮，后因为艾连认为留着长髮可能会在作战期间造成不便，遂将头髮修剪至及颈长度。
从初次上阵的托洛斯特区防卫战起便展现极佳的作战能力，往往能冷静制敌，优异的身手也获得长官极高的评价。唯独在面临可能「失去艾连」的情况时，会丧失原有的理性及判断力，容易不顾后果冲动行事，这也导致她在战斗中几度因此问题而险些命丧战场。
于托洛斯特区防卫战中，被安排在后卫班与驻扎军团的精锐部队守护居民，并以强硬态度「说服」高傲的商会会长撤离堵住城门的货车，完成居民的疏散。
托洛斯特区夺回战结束后，加入调查军团。
阿尔敏·亚鲁雷特（アルミン・アルレルト，Armin Arlart，声：井上麻里奈）
身高163cm，体重55kg。15岁（835年生）。
艾连与米卡莎儿时的玩伴，名字为爷爷所取。
对牆外的世界抱有强烈的憧憬，而启发艾连对于走出围牆的渴望。
出身于玛利亚之牆南端的希干希纳区。
缺乏体力，身体能力也不高，本人说过：「我的体力比别人差…能够通过毕业模拟战斗测验，已经是奇蹟了…」。
以清晰的头脑与丰富的知识，在课堂上得到了顶尖的成绩。毕业后，以加入调查军团为志愿。
父母（动画版改成爷爷）在846年的玛利亚之牆夺还战（实际目的是为了削减难民人口）中丧生。
在托洛斯特区防卫战中，与艾连同为训练兵团第34班，但由于对巨人的恐惧，令他只能呆愣看着队友牺牲，甚至毫无反抗被巨人送入口中，虽然被艾连所救，却反而让艾连被巨人吞噬，这使得他内心完全崩溃，直到受米卡莎鼓舞才恢复理性，之后凭藉他的智谋帮助瓦斯气体耗尽的队友脱险，成功退入罗塞之牆内。
于托洛斯特区防卫战结束后，利用自身的判断力及决心成功地说服了达特·皮克西斯总司令，从而保住了自己和艾连、米卡莎的性命，并促成托洛斯特区夺回战。
托洛斯特区夺回战结束后，决定加入调查军团。
第104期训练兵团毕业生
莱纳·布朗（ライナー・ブラウン，Reiner Braun，声：细谷佳正）
男性，身高185cm，体重95kg。17岁（833年生）。
第104期训练兵团第2名毕业。
出生地不明，和贝尔托特及亚妮来自玛利亚之牆东南深山的村庄。[注 5]
特徵是金髮和高眉骨的日耳曼民族五官。
在托洛斯特区夺回战结束后，决定加入调查军团。
表面上拥有强韧的体格和精神力，经常得到同伴深深的信任，曾开玩笑说把武器插入巨人的第二弱点（屁股）就可以杀死巨人。
实际上他是外硬内软，内心早已严重扭曲。根据尤米尔的推测，莱纳因为撞坏牆壁的罪恶感或因为伪装成［人类的］士兵太久导致严重的精神崩溃。之后为了保持自己心理平衡，在不自觉的状态下产生了双重人格，也就是人类的士兵与巨人的战士。贝尔托特曾说过莱纳以前是战士。
不断的自我认定为士兵并且对于自己是士兵这件是深信不已，直到记忆发生错乱，所说所做的事情全部都矛盾。
于漫画第42话中自白是845年攻击行动中的铠之巨人，卧底三人组之一，曾表明要杀死全部人类（真正动机目前仍不明），自白后以带走艾连为主要目标。
于漫画第46话的对话中可看出莱纳会无意识的切换人格，在切换成士兵人格的同时会完全忘记自己身为战士所做的事。
莱纳的铠之巨人化型态
成型后推定为15公尺等级之巨人。
铠之巨人化型态产生原因不明，目前只知全身多处覆盖硬化的组织，就如同穿了盔甲般的巨人，主要攻击模式为冲撞，拥有撞破城门的爆发力。
跟亚妮的女巨人型态不同，平常状况下全身就包覆着铠甲，但并不笨重，立体机动装置及炮击几乎毫无作用，再加上莱纳本身也是对人格斗术高手，因此形成非常可怕的战斗力，在进行冲刺及擒抱的时候会脱落膝盖背面的铠甲，藉此爆发出惊人的速度及破坏力，但也因为此时膝盖背面没有防备而成了一大弱点。
动画第2集首次出现，以坚硬的身体撞破玛利亚之牆城门，致使人类的活动区退至第二道城牆罗塞之牆之内。
贝尔托特·胡佛（ベルトルト・フーバー，Bertolt Hoover，声：桥诘知久）
男性，身高192cm，体重81kg。17岁（833年生）。
第104期训练兵团第3名毕业。
出生地不明，和莱纳及亚妮来自玛利亚之牆东南深山的村庄。[注 5]
特徵是黑髮和高个子，寡言。
掌握了一切的技巧，是众多士兵中最有潜力的一个。但缺乏积极性，经常将事情推给其他人。
进入训练兵团初期以加入宪兵团为志愿，并希望成为宪兵团的特权阶级。
在托洛斯特区夺回战结束后，决定加入调查军团。
于漫画第42话中自白是845年攻击行动中的超大型巨人，卧底三人组之一，以杀死全部人类为目标（真正动机目前仍不明），自白后以带走艾连为主要目标。
贝尔托特的超大型巨人化型态
成型后推定为60公尺等级之巨人。
超大型巨人化型态产生原因不明，目前只知外表有少量皮肤覆盖，全身佈满蒸气，宛如巨大的人体模型，攻击模式为手臂横扫与踢击，拥有踢破城门的巨大力量。因为本身庞大的身驱而使其动作比起一般巨人要来的迟钝许多，对于熟悉与巨人战斗的士兵而言相对较易应付，但他会透过自燃的方式喷出大量高温蒸气来迎敌，藉此让立体机动装置暂时失去功用。操作巨人化相当熟练，45话中能将吞入士兵的立体机动装置在体内夺走，并在变身状态下着装完毕，也能任意将身体的某特定部位巨人化（例如将单手巨大化来抓住艾连）。
动画第1集首次出现，一脚踢破希干希纳区城门，终结人类百年来的和平。
亚妮·雷恩哈特（アニ・レオンハート，Annie Leonheart，声：嶋村侑）
女性，身高153cm，体重54kg。16岁（834年生）。
第104期训练兵团第4名毕业。
出生地不明，和莱纳及贝尔托特来自玛利亚之牆东南深山的村庄。[注 5]
进入训练兵团初期就以加入宪兵团为志愿，希望能进入内地，毕业后仍以此为目标。
感情表现贫乏，漫画中只有在与艾连相处时露出唯一一次微笑。平时表现刚强，但对艾连自称是柔弱的少女。
拥有高超的对人格斗术（自称是从父亲身上学习）。身型不高却可轻易将成年男子制伏，连同期的男性训练兵都对她的战斗力感到畏惧。
性格上我行我素且说话刻薄，因此难以融入团队。
在托洛斯特区夺回战后，决定加入宪兵团，被分配至希娜之牆东城牆都市史托黑斯区。
与莱纳及贝尔托特同为巨人化能力者，卧底三人组的最后一名成员，主要目标是带走艾连（动机目前仍不明），对调查军团更是造成重大损失。当她企图掳走艾连失败而退回城内时，遭阿尔敏识破其就是女巨人真身。
于漫画第34话中被调查军团捕获而自我封印在水晶中，以致无法从她身上获取巨人化的相关情报。
亚妮的女巨人化型态
成型后推定为14公尺等级之巨人。
女巨人化型态产生原因不明，与一般巨人相比明显多出了女性的胸部脂肪，拥有高速机动力，能将身体某些部位暂时硬化，当身体受到多处伤害时能自行决定修复的先后顺序。
巨人化状态下也能熟练地使用对人格斗术，且能发出声音吸引非特指巨人来啃食自身。
于漫画第22话首次出现，曾二度击败艾连的巨人化型态，并对调查兵团造成惨重伤亡。
让·吉尔希斯坦约翰·基尔休坦（ジャン・キルシュタイン，Jean Kirstein，声：谷山纪章）
男性，身高175cm，体重65kg。15岁（835年生）。
出身于罗塞之牆南端的托洛斯特区。
第104期训练兵团第6名毕业。进入训练兵团初期以加入宪兵团为志愿。
擅长充分运用立体机动装置的性能。
个性过于锐利，与队友容易产生冲突，暗恋米卡莎因此特别看艾连不顺眼。
有看清现况的能力及能够理解弱者的心情，因此马可认为他比自己更适合担任指挥。
为求安逸，本想加入宪兵团以进入内地，但马可的死为他带来极大的转变，在托洛斯特区夺回战结束后，决定加入调查军团。
马可·波特（マルコ・ボット，Marco Bott，声：逢坂良太）
男性，身高178cm，体重70kg。16岁（834年生）。
出身于罗塞之牆南区的吉纳耶町。
第104期训练兵团第7名毕业。毕业后，以加入宪兵团为志愿。
特徵是黑髮跟麻花脸。相当为同伴和队友设想，具有极高的领导才能和组织力，深得同伴们的信赖。
在托洛斯特区夺回战中遭巨人杀害，身上无立体机动装置，目前原因不明。而后亚妮为避免搜查，使用马可的立体机动装置来搪塞检查，阿尔敏推测她可能与马可的死因有关。
柯尼·史普林格（コニー・スプリンガー，Connie Springer，声：下野紘）
男性，身高158cm，体重58kg。15岁（835年生）。
出身于罗塞之牆南区的拉加哥村。
第104期训练兵团第8名毕业。一开始以加入宪兵团为志愿，但毕业当晚，被艾连的演说感动后改以加入调查军团为志愿。
平头的小个子少年。平衡感良好，懂得在行动时加入一些小聪明。但头脑运转迟钝，经常在作战时判断错误。
超大型巨人出现时，与艾连、莎夏、托马斯、米娜、山姆耶尔同为固定砲整备4班。
在托洛斯特区夺回战结束后，决定加入调查军团。
在野兽型巨人入侵后，寻找罗塞之牆被其突破的方位时，为了确认家人的平安回到自己的家乡，对躺在自己家裡的巨人感到疑惑，认为和自己的母亲有几分相似。
莎夏·布劳斯（サシャ・ブラウス，Sasha Blouse，声：小林优）
女性，身高168cm，体重55kg。16岁（834年生）。
出身于罗塞之牆南区的陶帕村。
第104期训练兵团第9名毕业。
黑髮（动画改成棕髮）马尾的少女。出身贫寒，家裡专事打猎，反对在玛利亚之牆遭破坏后，族人因进入森林的外人来抢夺土地和粮食而放弃打猎，对一族的狩猎传统感到骄傲。
对吃的事非常有兴趣，曾经认为加入训练兵团可以吃到更多好吃的东西，期待将来玛利亚之牆复甦之后可以增加粮食供给。
大家对她的评价是「笨蛋」、「吃货」，因为入伍第一天就从厨房偷拿刚煮好的白薯，光明正大地在开训典礼上吃，被教官罚跑到剩一口气为止，之后常被暱称「白薯女」。曾经从长官的粮食库偷出肉。
动作灵活，因为打猎天生有着非比寻常的敏锐直觉，立体机动装置能力优秀。但因个性活跃的关係不适合有组织性的行动。
超大型巨人出现时，与艾连、柯尼、托马斯、米娜、山姆耶尔同为固定砲整备4班。
在托洛斯特区夺回战结束后，虽然因初次上阵的失误对巨人感到害怕，仍决定加入调查军团。
与父亲谈话后意识到自己的自卑感，因为只懂狩猎而对走出森林和外面的世界交流感到胆怯。为掩盖故乡的地方口音和同期生也用敬语说话，进入训练兵团之后极力保持与周围的协调性，即使有自卑感也有对弱者的同情心。
在野兽型巨人入侵罗塞之牆后因担心而回去自己的家乡，在没有装备立体机动装置的情况下隻身对付一隻3m级巨人，并救出一名年幼的孩子。
克里斯塔·连兹（クリスタ・レンズ，Christa Lenz，声：三上枝织）
女性，身高145cm，体重42kg。15岁（835年生）。
第104期训练兵团第10名毕业。
金髮大眼、身材娇小的少女。在托洛斯特区防卫战中与尤米尔同为训练兵团第41班。
本名为希斯特莉亚·雷斯（ヒストリア・レイス），为贵族后裔。家族被託付关于城牆的秘密，拥有可以公开秘密的权利。
虽然留着直系血亲的血，但却因为是私生女而没有地位，三年前被捲入族人的纷争而隐姓埋名，以假名「克里斯塔·连兹」被赶去当训练兵。
因为希望可以被人认为是有用的人，而会刻意对他人付出，以提升自己的价值。
天生的气质连发狂的动物都会平静并亲近她，因此常被称为「女神」，在男性同期生中人气很高，与尤米尔有着非比寻常的关係。
在托洛斯特区夺回战结束后，即使害怕与巨人作战也决定加入调查军团。
尤米尔（ユミル，Yumir，声：藤田咲）
女性，身长172cm。体重63kg。17岁（833年生）。
拥有锐利的眼睛，脸上长着雀斑，黑髮高个子的少女。在托洛斯特区防卫战中与克里斯塔·连兹同为训练兵团第41班。
出身不明。通晓牆内地区以外的语言，身上有许多谜。
从初期登场开始都没有透露名字，单行本第9集的登场人物介绍也写「姓名不详」，直到漫画36话中才从克里斯塔·连兹口中揭晓。
与克里斯塔·连兹有着非比寻常的关係，曾经对克里斯塔说出结婚宣言。[注 6]同时也是知道克里斯塔秘密的人。
在雪山训练中为了救同期训练生达兹，将其丢至悬崖下，自己也跳下去，两人皆平安无事，但克里斯塔怀疑她如何做到，便与克里斯塔约定，当她公开秘密的时候，克里斯塔也要面对自己的过去，用原本的名字生活。
在托洛斯特区夺回战结束后，决定加入调查军团。
于漫画40话中遭巨人们围困于厄特加尔城，最后因前辈们皆战死、情况危急，变身成巨人战斗，但非卧底三人组派系。奋战过后，不幸失去右手、右脚及部分内脏而呈现濒死状态。
于漫画42话中遭贝尔托特变身成的超大型巨人劫走，45话中清醒后，莱纳使其身体除了手掌脚掌以外都自癒完毕。
尤米尔的特殊巨人化型态
特殊巨人化型态产生原因不明，只知拥有尖锐的牙齿，正确的体格不明。体型与尤米尔本人不同（与亚妮的女巨人型态亦不同），头部以下的身躯较为矮胖。
在此巨人型态之下仍保有意识，可以与人类说话，同时仍会成为非特指巨人的啃食目标。
被莱纳和贝尔托特认为是过去袭击自己和朋友的巨人。
托马斯·瓦格纳（トーマス・ワグナー，Thomas Wagner，声：须嵜成幸）
第104期训练兵团毕业生之一。
金髮少年。出身于托洛斯特区。
超大型巨人出现时，与艾连、柯尼、莎夏、米娜、山姆耶尔同为固定砲整备4班。
在托洛斯特区防卫战中与艾连、阿尔敏同为训练兵团第34班。
在艾连进行立体机动训练时，轮班当操作机关的人。
受到艾连毕业当晚的演说影响以加入调查军团为志愿，在初次上阵的托洛斯特区防卫战中，遭到奇行种突袭死亡，34班中第一名身亡者。
米娜·卡罗莱纳（ミーナ・カロライナ，Mina Carolina，声：安济知佳）
第104期训练兵团毕业生之一。
绑着一对长髮辫的黑髮少女。出身于托洛斯特区。
超大型巨人出现时，与艾连、柯尼、托马斯、莎夏、山姆耶尔同为固定砲整备4班。
在托洛斯特区防卫战中与艾连、阿尔敏同为训练兵团第34班。
受到艾连毕业当晚的演说影响以加入调查军团为志愿，在初次上阵的托洛斯特区防卫战中，跟随艾连追击奇行种时，立体机动装置的抛绳恰巧勾到巨人的手臂而撞向房子（动画版是巨人去扯抛绳），后脑受到撞击后失去行动能力战死。
山谬（サムエル，Samuel，声：高桥研二）
第104期训练兵团毕业生之一。
黑髮少年，所属固定砲整备4班。
在托洛斯特区防卫战前，受超大型巨人袭击从牆上摔下时，头部受到撞击无法操作立体机动装置，被莎夏以射击的抛锚刺入小腿所救，尔后因重伤休养，未参与托洛斯特区防卫战和夺回战，此后的情况未被描述。
奈克·提亚斯（ナック・ティアス，Nack Teaz，声：樋口智透）
第104期训练兵团毕业生之一。
在托洛斯特区防卫战中与艾连、阿尔敏同为训练兵团第34班。
托洛斯特区防卫战中，跟随艾连追击奇行种时，不幸战死。
米力姆斯·赛姆斯基（ミリウス・ゼルムスキー，Millius Zermusky，声：布施川一宽）
第104期训练兵团毕业生之一。
在托洛斯特区防卫战中与艾连、阿尔敏同为训练兵团第34班。
托洛斯特区防卫战中，跟随艾连追击奇行种时，不幸战死。
法兰兹（フランツ，Franz，声：大隈健太）
第104期训练兵团毕业生之一。
平头少年，身材相当高大。
与汉娜从训练生时期便为情侣关係，被艾连评为「笨蛋夫妻」。
在托洛斯特区防卫战中被巨人咬下下身战死。
汉娜（ハンナ，Hannah，声：佐藤惠）
第104期训练兵团毕业生之一。
红髮马尾少女，脸上长着雀斑。
与法兰兹从训练生时期便为情侣关係，被艾连评为「笨蛋夫妻」。
在托洛斯特区防卫战中，因法兰兹之死陷入神智溷乱状态，此后的情况未被描述。
达兹（ダズ，声：田久保修平）
第104期训练兵团毕业生之一。
在雪山训练时和克里斯塔、尤米尔同一班，因无法战胜酷寒天气体力透支，被尤米尔丢至山下，最终获救。
在托洛斯特区防卫战中，亲眼目睹自己的同伴被巨人咬死，心中产生极大的恐惧，毫不避讳地在马可面前坦露心事。
在托洛斯特区夺回战前原本想临阵脱逃，但在听完达特·皮克西斯的精神喊话后选择留下。
驻扎军团
汉尼斯（ハンネス，Hannes，声：藤原启治）
金髮的平头中年男子。
故事之初（845年）原为一名整天烂醉如泥的驻扎军团成员之一，巨人入侵希干希纳区时，本想牺牲生命，掩护艾连和米卡莎救出被压在倒塌房子下的母亲，却因为恐惧不敢面对巨人，因此只好听从艾连母亲的要求，强行将艾连与米卡莎两人带离撤往安全区。5年后，已成为驻扎军团的工兵部队队长[注 7]。
叶卡医生治好了自己身患流行病的妻子，一直想要报答这份恩情。
达特·皮克西斯（ドット・ピクシス，Dot Pixis，声：田中正彦）
光头的老人，上唇留有鬍鬚。作者曾亲自承认其原型为秋山好古
为驻扎军团包含托洛斯特区在内，南侧领土的最高总司令。
以「天生的怪人」而为人所知，说过「如果是超级美女巨人，那被吃掉也无所谓。」这种话。
不顾众人反对，决定利用艾连的巨人能力发起托洛斯特区夺回战，并且不惜牺牲众多部下，也要掩护艾连完成任务。
基茨·威尔曼（キッツ・ヴエールマン，Kitz Wellman，声：志村知幸）
棕髮的中年男子，留有络腮鬍。
托洛斯特区内的驻扎军团队长。
在达特·匹西斯到来前，担任托洛斯特区防卫战指挥官，并严格遵守军团订定的规矩。
虽然对下属相当严厉，个人却十分胆小。
因畏惧巨人化的艾连，打算将艾连和想保护艾连的米卡莎、阿尔敏一併消灭，被达特·皮克西斯制止。
动画版中，在驻扎军团本部向训练兵发布檄文。但在完成居民的避难后，将本部的防卫交给训练兵，带领部下先逃跑，导致留守的训练兵丧失战意，总部遭巨人包围，在外作战的训练兵也因此无法补充瓦斯气体，陷入进退两难的局面。
在野兽型巨人入侵罗塞之牆内时，指挥东防卫线的驻扎军团第一精锐部队与巨人交战。
伊恩·迪特里西（イアン，Ian Dietrich，声：村上裕哉）
金髮男子。
托洛斯特区防卫战中，担任由驻扎军团的精锐部队组成的后卫班班长，并依指示将米卡莎排入班内。
相当欣赏米卡莎的能力，认为她有与100名士兵匹敌的实力，并对她异于常人的冷静感到惊讶。
托洛斯特区夺回战中，担任精锐班指挥，保护巨人化的艾连不受巨人的攻击，夺回作战最后关头拼死掩护艾连等人，最终不幸战死。
动画版中，说明米卡莎的能力是精锐班所需，并将米卡莎排入以保护艾连为任务的精锐班中。
黎各（リコ，Rico，声：鸡冠井美智子）
银髮女子。
驻扎军团精英小组班长。
当基茨·威尔曼队长率队包围艾连一行人时，待在旁边待命。
托洛斯特区夺回战中参与保护艾连的精锐班任务，同时负责使用烟雾枪向指挥部传递信息。但因为艾连一开始的暴走而打算放弃任务撤退，后来被伊恩说服。夺回作战最后关头拼死掩护艾连等人，并在作战成功后向指挥部传达了人类首次胜利的信息。
动画版中，向艾连说明士兵的重要性，并希望艾连能完成任务。
在野兽型巨人入侵罗塞之牆时，负责防守东部防卫线。
米塔比（ミタビ，Mitabi，声：星野贵纪）
平头男子。
驻扎军团精英小组班长。
托洛斯特区夺回战中参与保护艾连的精锐班任务，夺回作战最后关头拼死掩护艾连等人，最终不幸战死。
安卡（アンカ，Anka，声：叶山郁美）
棕髮女子。
达特·皮克西斯的左右手。
相当关心匹西斯的身体状况，负责打点匹西斯的行程。
动画版中，当达特·皮克西斯与巴鲁多公爵下棋时，站在后面待命。
古斯塔夫（グスタフ，Gustav，声：四宫豪）
黑髮男子。
达特·匹西斯的左右手。
动画版中，当达特·匹西斯与巴鲁多公爵下棋时，站在后面待命，而后以言语羞辱巴鲁多公爵，维护匹西斯的尊严。
调查军团
里维（リヴァイ，Levi，声：神谷浩史）
身高160cm，体重65kg。
调查军团的兵长（台湾东立译「士官长」），同时是军团特别作战小组班长。身兼艾连的监护人，防止艾连巨人化暴走。
身高不高（米卡莎称之为「死矮子」）却拥有「人类最强的士兵」之称号，一人之战力就抵得过一整个旅团
一瞬间便可以打倒两个巨人，拥有例如投掷抛弃刀片损伤巨人视力等优秀技术。
个性神经质又粗鲁，令人难以接近。虽然实力很强，但不会被年资或格局所限制。
据说在进入军团前是首都地下街出名的溷溷，遇上团长后加入调查军团，相当信任团长。
有严重洁癖，对打扫的要求很高。在特别篇中常用手帕擦拭身上沾到巨人的血。但在自己的部下临终前，握住其沾满血的手并答应会消灭所有巨人。
角色模特儿为漫画守护者的变脸罗夏（Rorschach），名字则是取自电影Jesus Camp裡的主角少年Levi。
艾尔文·史密斯（エルヴィン・スミス，Erwin Smith，声：小野大辅）
身高188cm，体重92kg。
调查军团第13届团长。
让曾在首都地下街相当出名的流氓里维进入调查军团，知道艾连的能力后不顾周遭反对，说服达里斯总统让艾连进入军团。拥有过人的判断力以及指挥能力，行动及考虑总是想得比任何人还要深远，就连军团裡资历深的老兵也没能理解太多。
在第57次牆外调查中，实行女巨人捕捉作战，因付出过多牺牲、而且以失败收场，必须为此负责任。不过后来成功地捕捉到实体。为了牆内全人类的生存，可以选择捨弃100个同伴的性命，是可以捨弃最重要的东西的人，虽然看似冷酷无情，但正因如此才可以被以里维为首的部下们深深信赖。
韩吉·佐耶（ハンジ・ゾエ，Hanji Zoe，声：朴璐美）
身高170cm，体重60kg。
调查军团分队长之一。
戴着眼镜的中性角色。（动画将性别定为女性）
（漫画中没有透露性别，但单行本第五集的假预告中他穿着裙子，台版漫画亦以「妳」或者「她」作为其第二、第三身代称。）
有着强烈的热情及好奇心，在某次作战中踢开3m级巨人的头时，意外地发现巨人之躯体异常的轻，对此深深抱持着疑问，想找出其中的原因。对于自己主持的巨人实验及相关研究有十足之狂热，也常在实验进行中不顾下属的劝阻而脱轨演出。
是个古怪的人，但是对调查军团的士兵感到自豪，军团为了夺回人类的自由牺牲无数，对于明知这种情况却选择隐瞒事实的教团，比任何人都还要愤怒。
米克·萨卡利亚斯（ミケ・ザカリアス）
身高196cm，体重102kg。
调查军团分队长之一。
对第一次见面的人会闻一下对方的味道，然后用鼻子嘲笑对方[注 10]，嗅觉异常灵敏，可从味道中察觉巨人的存在。漫画27话中，在女巨人吼叫后，马上察觉到巨人从四面八方进行包围，漫画35话中可感知到巨人的方向、数量等等。
在调查军团中，实力仅次于里维，于漫画35话中，为了协助其他人逃脱自愿当诱饵与巨人战斗，一人将5隻巨人打倒，但因为野兽型巨人出乎意料的行动吓到动弹不得，遭其夺走立体机动装置后，惨遭巨人杀害。
基斯（キース，Keith，声：最上嗣生）
前调查军团团长，设定集《INSIDE 抗》指出生死不明。
845年巨人入侵以前，曾任职调查军团第12届团长，原本计画在牆外区域建造人类据点而进行远征，结果却是死伤惨重而且没达到任何实质上的战果，让他对此感到相当自责。
第一话动画声优名单出现名字（未出现姓氏），和之后出场的光头教官同名，有人推测和训练兵团第104期的教官同个人，但是作者尚未证实。
关键人物
古利夏·叶卡（グリシャ・イェーガー，Grisha Jaeger，声：土田大）
身高182cm，体重72kg。
艾连的父亲，米卡莎的养父。
职业为医生，曾在流行病爆发时救了许多人的性命。
故事中关键人物，似乎查出有关巨人的秘密，并将秘密藏在家中地下室。
在玛利亚之牆被巨人攻破后，回去牆壁内找艾伦告诉他日后必定要回去地下室并强行给予艾连「巨人之力」，从此下落不明。
卡露拉·叶卡（カルラ・イェーガー，Carula Jaeger，声：鹰森淑乃）
身高165cm，体重58kg。
艾连的母亲，米卡莎的养母。
称职的家庭主妇，十分了解儿子艾连的个性。
极力反对艾连加入调查军团，母子之间曾因此事发生口角。
于动画第1集巨人入侵希干希纳区时，被倒塌的房舍压住，要求汉尼斯带走艾连与米卡莎，并让自己留下当诱饵，最后遭巨人吞噬。
达里斯·萨克雷（ダリス・ザックレー）
除了训练兵团以外，统领3兵团的统帅。为了瞭解艾连的巨人化能力，召集3兵团的干部，召开军法会议。
尼克神父（ニック司祭）
做为崇拜牆的宗教组织「城牆教」的神父。
在军法会议上主张立即处分艾连，遵从教义否定全面封锁大门。
于第34话中，自白过去原本是个失去所有家人的酒鬼，仰赖神明而活，因为遵从自己的那些虔诚教徒都不会说了，有着这样过去的自己更没有资格说出城牆秘密，自始至终仍旧坚守信仰、贯彻自己的使命。当罗塞之牆遭巨人入侵后，想要用自己的眼睛看清楚现况后再判断是否该说出秘密。在艾米哈区亲眼目睹避难人民的情况后，透露了赫里斯塔·连兹的出身。韩吉认为他是具有正确判断力的人，而不是纯粹对信仰狂热的存在。
动画版中，于845年巨人入侵前，在希干希纳区传教，不过当时并没有人愿意倾听的样子。
巴鲁多公爵（バルト候，声：高口公介）
动画原创人物。
拥有公爵位的贵族，达特·匹西斯的朋友，两人常玩西洋棋，曾暗讽达特·匹西斯的棋艺。
在托洛斯特区出现巨人之后，想要挽留赴战场的达特·匹西斯，轻视士兵和人民的性命而只想保护自己。
伊尔赛·兰格纳（イルゼ・ラングナー）
「特别篇2 伊尔赛的手册」登场的调查兵团成员，参与第34次牆外调查。
习惯在执行任务的时候，随身携带笔记本，记录她从加入调查兵团以来的所见所闻。在这次的调查回程途中，遭遇巨人的袭击而失去伙伴和马匹，立体机动装置也已故障，之后意外地在森林裡遇见会说人话的6m巨人，获知对方对尤米尔的子民格外崇敬，遂将调查情报记录在笔记本裡。但后来因为出言斥责巨人只会对人类展开无意义的杀戮，触怒了对方，在试图逃跑的时候被该名巨人捕获，遭其杀害吞食。
一年后，韩吉和里维带领的调查兵团路过她当年遇害的地点，发现她生前遗留的笔记本和外套肩章，里维对她的调查战果感到惊讶，决定将其遗物带回城裡，做为往后对抗巨人的重要情报。
巨人
以下均特指某一名巨人。
超大型巨人（超大型巨人）
身高推定为60公尺的超大型巨人，拥有足以踢破城门的力量。全身总是佈满着高温蒸气。外表没有太多皮肤，能够清楚看见身上的肌肉纹理。
真正身份为贝尔托特·胡佛。
铠之巨人（铠の巨人）
身高推定为15公尺的铠之巨人，体格与一般的巨人一样，但比一般的巨人更强韧，有用身体撞破城门的力量。
（东立漫画于单行本第四至七集中曾多次提及「铠之巨人」，故在此以「铠之巨人」此一称呼为主）
真正身份为莱纳·布朗。
女巨人（女型の巨人）
身高推定为14公尺的女巨人，拥有高速的机动力，并能将身体部份位置暂时硬化，在漫画单行本第七集中首次出现，与一般的巨人相比仅多出了形似女性乳房的胸肌。
曾造成调查军团惨重伤亡。
能发出声音吸引非特指巨人来啃食自身。
（东立漫画于单行本第七、八集中多次提及「女巨人」，且单行本第六集第23话以「女巨人」命名，故在此以「女巨人」此一称呼为主）
真正身份为亚妮·雷恩哈特。
野兽型巨人（獣の巨人）
身高推定为17公尺的野兽型巨人，四肢具有长毛，外型长得像猿，拥有极高的智慧，懂得使用工具，且会说话，似乎具有将人类变为巨人和命令其他巨人的能力。
初登场时对被其捕获的调查军团分队长米克·萨卡利亚斯身上的立体机动装置感到兴趣，显示其并非是牆内生物所变，而是来自于牆外。
（东立漫画单行本第九集第35话以「野兽型巨人」命名，故在此以「野兽型巨人」此一称呼为主）
概略年表
※年号为漫画中作者自创。
743年
谜样的巨人生物突然出现，将人类近乎捕食殆尽。
835年
艾连、米卡莎、阿尔敏出生。
844年
米卡莎的父母双亡后，被接至艾连家照顾。
845年
玛利亚之牆南端的希干锡纳区遭超大型巨人突破。玛利亚之牆遭巨人侵占，居民被迫迁往罗塞之牆内避难。
艾连的母亲遭巨人杀害，父亲从此失踪，艾连、米卡莎、阿尔敏前往开拓地避难。
846年
玛利亚之牆夺还战失败后，从罗塞之牆到希干希纳区的领土被迫放弃，人类失去1/3的领土和2成（25万）人口。
多数难民在玛利亚之牆夺还战中丧生（事实上是政府为了减少粮食短缺所提出的政策），其中包含阿尔敏的父母（动画版为爷爷）。
847年
第104期训练兵团组成。艾连、米卡莎、阿尔敏从开拓地进入罗塞之牆的南方小队。
850年
第104期训练兵团毕业。
罗塞之牆南端的托洛斯特区再度遭超大型巨人入侵，大门被破坏。第104期训练兵团毕业生与驻扎军团联合对抗巨人。
在处于劣势的人类中，因艾连的巨人化能力觉醒，出现希望。在托洛斯特区夺回战中，为使艾连顺利将巨石堵住牆的洞口，以艾连为中心，封锁巨人的入侵路线。原本牺牲甚多，最后因紧急回来的调查军团援助，洞口被封住，托洛斯特区夺回战扫荡巨人成功，为人类的首次胜利。
达里斯·萨克雷总统做为议长召开军事法庭，进行攸关艾连性命的审判。最后艾连交由调查军团管理。
第57次牆外调查中，因为牺牲过多不到一日便归返。此后艾伦必须交给宪兵团。
在这次的牆外调查中，由艾尔文指挥的第一次女巨人捕捉作战以失败收场。
第57次牆外调查结果，判定所属希娜之牆内的史托黑斯区宪兵团的亚妮·雷恩哈特为女巨人，进行第二次的女巨人捕捉作战。
野兽型巨人带领众多巨人入侵罗塞之牆，调查军团与巨人在厄特加尔城交战。因为尤弥尔和随后赶到的汉吉班活跃的表现，野兽型巨人遂逃走。
第104期训练兵团的毕业生、目前所属调查军团的莱纳·布朗和贝特霍尔德·胡佛抵达罗塞之牆后，各自自白为盔甲巨人及超大型巨人，为带走艾连和尤弥尔而与调查军团交战。
兵军团
宪兵团（宪兵団）
在国王身边管理人民、维持秩序的部队。在该年度的训练军团裡成绩前10名的人可以自愿加入。还有在驻扎军团累积不少经验的士兵也可以申请转调。
总人数大约2000名左右，如果在加上归宪兵团指挥的驻扎军团，实际可动员兵力大约有5000名。
地位比驻扎军团来得高，在内政各方面都拥有隐形的权力。因为没有机会在前线与巨人进行接触，没有兵力耗损的问题。
在各个城牆都会配署约200名左右的宪兵。主要的任务是管理训练军团以及监视驻扎军团，还有负责消防方面的指挥统驭。除此之外还负责逮捕拘禁政治犯与重大罪犯。
宪兵团会优先调查与贵族或王室有关的犯罪行为。
在性质上跟当初以民主方式成立的调查军团很容易产生对立。
纹章是盾与独角兽。
驻扎军团（驻屯兵団）
负责强化城牆、牆内地区驻守任务的部队。在巨人出现以前，主要工作是牆的修理与维护。
总兵力约有3万人，佔全兵团裡最多主力。
纹章是盾与两朵玫瑰。
调查军团（调査兵団）
走出城牆外，正面挑战巨人的部队。死亡率最高，但因为长期和巨人作战，战斗经验也最为丰富。
主要目的虽然是负责城牆以外的搜索行动，不过在玛利亚之牆被攻陷以前以及之后，活动内容有些不一样。
城牆被攻陷之后的活动，主要是替即将到来的第二次夺回玛利亚之牆作战做准备。
一支庞大部队正前往城牆遭到破坏的希干希纳区，在路途上，于已经变成废墟的城镇和村落当中，事先放置了补给物资，以便大部队的移动。
纹章是盾与重叠的翼（自由之翼）。
特别作战小组
又称里维班。由里维担任班长的部队，被託付艾连的巨人化能力分析及评估试验的特殊部队。调查军团将古城堡改建的前调查军团本部交与做为专用设施兼兵营。
训练兵团（训练兵団）
在正式配属前的训练生所待的兵团，在此接受各种训练。在巨人入侵城牆时，也会有和其他兵（军）团互相合作展开作战行动的状况。纹章是盾和对剑。
（在东立漫画中，单行本第一集出现的用词是「训练军团」，然单行本第四集则为「训练兵团」 故在此以后者「训练兵团」为主）
战术与武装
主要兵器大约设定在现实社会中的16到18世纪，整体来说是以步兵手持冷兵器进行肉搏战为主。火器方面有短鎗、来福枪等轻型步兵火器（亦有仅做为传递讯息而不具实质杀伤力的信号枪）和大砲、榴弹等定点架设的重型火器，但是砲弹的形状是前近代的球形，其杀伤力与射击精度在实战中十分有限。因为火器在对抗巨人时的效果非常差，所以仅在某些特殊环境与条件限制下才具备使用价值。
立体机动装置（立体机动装置）
宪兵团以外的士兵所装备的特殊装置。人类想要与巨人对抗，现阶段最有效果的手段是利用具有机动力的格斗术，为了达成此目标，这是不可或缺的存在。[注 3]
装置原型在前传小说中发明，称为「瓦斯装置」，相当简陋，铁製气瓶会漏气，而控制把手和刀柄也尚未合併。在这之前都是骑着马匹在平原上对巨人战斗，至此人类对巨人才开始有实际的反击击杀能力，而后逐渐改良亦更名为「立体机动装置」，气瓶亦改为黑金竹材质。
装备是圆筒状的本体和固定器发射机，和灌入了瓦斯的气筒，还有缠绕身体的绑带所构成，附属的剑的手把部分是操作装置。要将这装备用到纯熟，必需要有细微的身体重心的移动技术。
用腰部的发射机射出固定器，固定在巨人身上或是建筑物上后，再利用高压瓦斯将固定器的缆绳给捲回来使身体高速移动，让身体利用这立体的高速机动力来战斗。气筒内的瓦斯一旦用完就无法使用，所以需要随时补充。
瓦斯的来源是冰爆石，产自寒冷洞穴裡的矿石，室温下就会汽化。
剑的刀刃部份是替换式的，在刀鞘裡有收纳备份用的刀刃。为了要切下巨人的坚硬肉体，故意将刀身造得很薄且细长，外观看起来就像是大型美工刀一般，刀刃材质是黑金竹，根部吸收金属成分后长成兼有金属特性的竹子且保留竹子的弹性与重量，缆绳也是用黑金竹竹叶的所抽出纤维所编成。黑金竹和装置只能在工业都市加工与製造。
牆上固定砲（壁上固定砲）
大砲在立体机动装置问世之前，是对付巨人的主要武器，不过因为缺乏机动力，运用在地面作战极为困难，因此才有固定砲配备在城牆上，改良用来防卫之用。
和以往的机动式大砲不同的是，它可以砲击正下方的目标，以及加装了降低反作用力的装置。
在轨道上的大砲，砲击时如果没有确实固定，整个砲台可能都会不见。有葡萄弹及榴弹等砲种存在，因为瞄准之后还要加以固定，也降低了它的即效性，对移动快速的巨人命中率低。
特定目标控制武器（対特定目标拘束兵器）
目的是用来控制特定的巨人而新开发的调查兵团武器。
看起来就像是普通的马车，上面装载的桶子中事先放了七根铁筒，筒裡还有捲成螺旋状，两端加装箭头的铁丝。铁丝本身相当坚固，引爆射出之后还能伸缩。
一旦引爆这个装置，铁筒两端会射出箭头，其中一个箭头会射向作为目标的巨人，另一个则射入树干中，一旦命中巨人，就可以利用铁丝将树干跟巨人连接在一起。
无数的箭头同时朝着各种方向发射出去，藉由铁丝的特殊张力将目标困在原地，使其无法自由活动，便是这个武器的用途。
调查兵团为了开发这个武器，需要庞大的资金，以绝对会有成果做为条件，获得出资者高额的投资。因此作战的结果足以左右调查兵团的存亡。
长距离搜索阵形（长距离索敌阵形）
艾尔文团长设计的调查兵团前进时的阵形和战术。组成这样的阵形可以大幅地提升存活率。
以五个方向构成的基本发展，能以看得到前后左右的距离让士兵等距离散开，尽可能扩大搜索和传令的范围。
当搜索小组发现巨人后，会发射红色信号弹，持续以相同方式传达下去，直到团长知道巨人的位置后，发射绿色信号弹改变整个阵营的前进方向，这样能避免与巨人的直接接触并前往目的地。发现奇行种或有紧急情况时会发射黑色信号弹。
这是以不和巨人作战为优先的阵形，基本上巨人在长距离奔跑的耐久力比不上马匹。但因为地形跟障碍物的关係，有时候会让巨人侵入阵形中。
调查兵团的马（调査兵団の马）
分配给调查兵团的马匹种类，是经过品种改良之后的专用马，高度有160cm左右，体重有450-500kg。
能适应粗食，即使长时间行动也不会抗议。个性很温驯，面对巨人也不会产生恐慌。
时速最快可达75-80km，巡逻时的速度也能达到35km左右。具有强韧的四肢，就算拖着马车也可以保持一定的速度（时速20km左右）。
巨人对动物没有反应，马不会成为巨人的直接下手目标，也可以说是在平地上逃离巨人追赶的唯一方法。
这些马匹具备相当高的价值。以金钱来换算的话，一匹马相当于一个普通人一辈子的收入。
其他
超硬质钢铁
只有在工业都市才有生产的钢材。兼具强韧与柔软的特性，足以砍断巨人的肉质，是目前唯一可用的素材。
锻造出来的刀经过特殊製法产生移到称为「半刃刀身」的摺痕，是广为人知的对付巨人的武器。
要精製「超硬质钢铁」必须用到工业都市当中的高炉，所以只能够在工业都市裡製造。
此外，在锻造超硬质钢铁时必须加入多种微量的稀有金属，其中的素材跟比例在工业都市内部是极为机密的情报。
酵母（酵母）
只有在希娜之牆内生产的特殊酵母。外表看起来就像是人头般大小的大豆发酵般的团块。
将酵母摆放在堆放牧草、小麦、大豆或肉乾等物品的仓库或帐篷裡，可以极度延缓腐败。透过经验法则，只知道是酵母透过让食物变质来进行保存，当时还无法理解其中的科学原理。
经由在各地设置有酵母的储存槽，专门储存用来夺回玛利亚之牆时所需的补给物资，这是目前人类拟定的战略。
巨木森林（巨大树の森）
分布在牆内和牆外的巨木群。以某个地区为界在局部地区自行繁殖，树高超过80公尺。
没有人知道为什麽会存在如此高大的巨木，有人认为是因地质的原因。
在玛利亚之牆崩塌之前，因为被当成观光区，还有人进行整理维护。如今因为人类无法再管理，林道几乎消失无踪，已经逐渐被草木所掩盖。不过因为巨人在森林裡头移动的关係，有些道路依然保持得很好。
对调查军团来说，这是在牆外进行远征时，用来保护自身安全，免于巨人威胁的重要据点。
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